曲轴机械夹爪

在为曲轴生产线上下料时，要求开发一款经优化后灵活且经济的搬运系统，该系统要能够应对目前和将来的任务，处理各种规格的三缸、四缸和六缸曲轴。其中面临的特殊挑战在于：需要在无附加驱动系统的情况下自动调整不同的轴承间距，从而调节抓取点。

解决方案是：将 Zimmer Group 的两个标准机械夹爪（GH6400 系列）固定到线性导轨上。一款由我们自行生产的夹紧装置确保将工件夹紧在正确的位置。如果要移动一个新类型的轴，则将机械夹爪锁定在一个固定点，松开夹紧装置，通过龙门架将机械夹爪调整为新的线迹距离。